Aikido mit dem "Herzen" trainieren: Das Herz als Symbol für Freude. Also Aikido so zu üben, dass schon alleine das Üben an sich Freude macht. 

Einfach so Dinge auszuprobieren, zu entdecken, zu üben und immer mehr das Gefühl zu haben auf seinem eigenen individuellen Weg zu sein, der einen geistig/körperlich/spirituell weiterführt, das macht für mich Aikido aus.